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El Audi RS2 Avant era una edición limitada , de alto rendimiento Audi de cinco puertas, cinco plazas coche familiar (station wagon), fabricados entre marzo de 1994 julio de 1995.

Colaboración diseñado como una empresa conjunta entre Audi AG y Porsche y construido sobre el Audi 80 Avant , denominado internamente de P1 (en lugar de B4/8C que se basa). Fue el primer "del Audi RS vehículo ", y el primero de su alto rendimiento Avants (nombre de Audi para un coche familiar o station wagon), sino que emplea el más potente versión y más desarrollada a fondo de Audi en línea y cinco cilindros turboalimentado motor de combustión interna .

El RS2 fue el producto de un proyecto de desarrollo conjunto entre Audi y Porsche , basado en el Audi 80 Avant, y construido sobre la plataforma B4 Grupo Volkswagen . Estaba propulsado por una versión modificada de su 2,2 litros de cinco cilindros en línea de 20 válvulas turboalimentado motor de gasolina (Código partes prefijo: 034, código de identificación: ADU). 

Este motor de combustión interna produce una fuerza motriz de salida de 232 kilovatios ( 315 PS , 311 CV ) a 6.500 revoluciones por minuto (rpm). Aunque gran parte de la del coche fundamentos fueron fabricados por Audi, el montaje estuvo a cargo de Porsche en su planta Rossle-Bau en Zuffenhausen , Alemania , que se había convertido en disponibles después de la interrupción de la Mercedes-Benz 500E , que Porsche había fabricado allí bajo contrato.

Audi también produjo un S2 , que estaba disponible tanto como un Avant (raíces) y un Coupé , así como modelo de berlina con sólo 306 modelos construidos. Contaba con un motor turbo de 2,2 litros de cinco cilindros similar que entrega 162 kW (220 PS; 217 CV) (3B del motor) o 169 kW (230 PS; 227 CV) (motor ABY).